刑事警察并无自由决定进行取保候审的权力。
取保候审乃是一种严厉的法律程序，必须满足一系列前提条件方可启动。
刑事调查人员在处理案件之时，务必严格依照相关法律条款及实际情况谨慎地做出是否实施取保候审的决定。
通常而言，以下几类情况适合采取取保候审手段：可能被判处管制、拘役或可独立适用附加刑之犯罪嫌疑人；
有可能被判有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不会对公共安全产生威胁者；
身患重大疾病无法自理生活、怀孕或正在哺乳新生儿的妇女，同样需在取保候审后才不会引发社会隐患；
以及在侦查期间已过羁押期而案件仍未终结，需要采取取保候审的其他特殊状况。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。