成年人若符合相关法律规定之条件者，可以依法获得批准暂时免于羁押或逮捕措施而实施取保候审。
通常来讲，犯罪情节较轻、可能面临管制、拘役或是将酌情独立适用附加刑项等处罚结果的案件，或者预计审理后其可能被判处有期徒刑以上刑罚且通过采取取保候审手段并不会对社会安全造成实质性威胁的情况下，均可申请取保候审。
此外，倘若当事人身患严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或哺乳期的妇女，同样在采取取保候审措施后不会对社会产生重大危害的前提下，亦可提出相应申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。