在司法实践中，取保候审通常适用于以下几种情形：
其一，犯罪行为情节轻微，可能会被判处管制、拘役或钥匙由适用的剥夺政治权利；
其次，若可能被处以有期徒刑以上的刑法处罚，然而，通过采取取保候审等方式，并不会对公共安全构成严重的威胁与破坏；
此外，如果犯罪嫌疑人体质欠佳，生活无法自理，或者女性处于怀孕期以及哺乳期，且采取相应的措施后仍不会对社会构成危险，同样可以实施取保候审；
再者，如果案件涉案人员已经被羁押了一定的期限，但案件尚未得到妥善处理，此时也需要采取取保候审的措施。
总而言之，取保候审的核心原则是确保犯罪嫌疑人或被告人的状况不会对社会产生新的危害，同时也能保障诉讼程序的顺利进行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。