在司法实践中，取保候审制度主要适用于以下几种情形：首先是针对那些被指控犯有特定罪行且可能会被判处管制、拘役或独立适用附加刑的犯罪嫌疑人或被告进行取保；
其次，对于那些可能会被判处罚金、最长刑期超过一年但同时采取取保候审后不会对社会造成危险的犯罪嫌疑人、被告人采取该措施；
再次，对于一些因患严重疾病导致日常生活无法自理，以及怀孕或正在哺乳自己幼儿的妇女来说，如果她们面临起诉并将被收监，那么实施取保候审就显得尤为重要；
最后，若在既定的诉讼期限内案件仍未审理完毕，需采取相应的取保候审以最大程度地保障被告人的合法权益。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。