当家属计划申请取保候审时，他们需严格遵循以下详细且严谨的步骤与规范以确保程序的顺利开展：首先，务必要向负责案件处理的司法机关递交一份详尽的书面申请书，详尽陈述申请取保候审的具体原因，例如犯罪嫌疑人是否身患严重疾病导致生活无法自理，或者是孕妇或正处于哺乳期的母亲等特殊情况。
此外，还需提供合适的保证人或者缴纳相应的保证金作为担保。
其次，司法机关将在收到申请之后的法定时间内对其进行审查并做出最终决定。
若决定批准取保候审，则会出具相应的法律文书予以确认。
在此过程中，家属应全力配合司法机关的工作，提供真实可靠的信息及相关证明文件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。