对于取保候审申请的提交时间，相关法规并未做出特别严格的限制。
一般而言，在整个刑事诉讼过程的侦查、审查起诉以及审理环节中，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人都有权在他们认为所涉案件符合取保候审条件的时候，向负责处理该案件的司法机构提出相应的申请。
然而，最终是否能够顺利获得批准，则需要综合考虑到案件的具体情况以及犯罪嫌疑人或被告人可能带来的社会危害程度等多方面因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。