取保候审作为一项重要的刑事法律制度，其决定权主体主要涉及三方机构，分别为公安机关、人民检察院以及人民法院。
通常情况下，被指控犯罪的当事人，即所谓的犯罪嫌疑人、被告人及其相应的法定代理人和直系亲属，或为他们提供辩护服务的律师，均有权利向作出决定的相关部门提交取保候审的申请。
而这些决定机关会在全面评估案件的具体情况，以及犯罪嫌疑人、被告人所面临的社会风险等多方面因素之后，最终做出是否批准取保候审的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。