要想解除已有的取保候审措施，通常需要向原先作出决定，即批准给予取保候审的机关提交书面申请书。
在大多数情况下，若该决定由公安机关所做出，申请人应前往所在地公安机关进行申请递交；
若是检察院或法院作出的决定，那么申请人就应该向这两个机构中的任意一个提出申请。
在申请解除取保候审的过程中，申请人必须提供充足的证据材料或者详细的情况说明，以此来证明自己确实符合解除取保候审的各项条件，例如案件已经经过全面且深入的侦查工作，被取保候审者不再有可能被追究刑事责任等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。