在刑事诉讼程序中，取保候审作为一项法定的强制性措施，主要适用于以下几种情形：
首先，被告人可能被依法判处管制、拘役或单独并处适用罚金；
其次，犯罪嫌疑人可能被判处有期徒刑以上的刑罚，但若采取取保候审措施，不会对社会造成危害；
再者，对于患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的女性犯罪嫌疑人，如果采取取保候审措施，也不会对社会产生危害；
最后，当犯罪嫌疑人被羁押期限已满，而案件仍未审理完毕时，也可考虑采用取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。