取保候审这一制度体系主要出现在刑事诉讼程序中的侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段之中。
在侦查环节，由公安机关主导的侦查工作往往会因犯罪嫌疑人的特殊状况而招致诸多困难。
为此，公安机关会针对特定的犯罪嫌疑人实施取保候审，这种举措既能有利于提高侦查效率，又能充分考虑到犯罪嫌疑人所面临的社会风险等多方面因素。
在审查起诉阶段，检察院有权依据具体案情对犯罪嫌疑人作出是否适用取保候审的决定。
同样，在审判阶段，法院亦有权力对被告人采取取保候审的强制措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。