关于取保候审这一重要的刑事诉讼程序之一，其是否需要在法庭审理阶段进行实施，主要取决于每宗案件的独特性以及被告人个体状况等诸多因素的综合考量。
通常而言，如果被告人满足以下各项要求，那么法庭有可能会考虑对其实施取保候审措施：其所涉及的罪行可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑的；
被告人可能被判处有期徒刑以上刑罚，但通过取保候审方式并不会引发社会安全隐患的；
被告人患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的女性，同样可以通过取保候审方式避免对社会造成危害的可能性；
当被告人的羁押期限已经届满，而相关案件仍未得到妥善处理时，也需要考虑采用取保候审手段来推进案件进程。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。