取保候审，乃是指在刑事诉讼程序中，由公安机关、人民检察院及人民法院等司法机构针对未被正式逮捕或是在逮捕之后有必要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人人身自由权利进行再一次保障所实施的一项法律行为。
其目的在于，防止犯罪嫌疑人、被告人为逃避法律责任而躲避侦查、起诉以及审判过程，依法要求当事人提供担保人或者缴纳一定数额的保证金，同时出具相应的保证书，以确保其能够随时接受传唤，并且不对其实施羁押或者暂时解除其人身自由限制的一种强制性措施。
对于犯罪嫌疑人、被告人们而言，若希望获得取保候审的机会，必须满足以下任一条件：
首先，可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
其次，可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但通过取保候审可以避免对社会造成重大危害；
再次，如果患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期的女性，同样可以通过取保候审来避免对社会产生重大危害；
最后，如果羁押期限已经届满，案件仍未得到妥善处理，也需要采取取保候审的方式。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。