当取保候审期限届满时，负责执行该项措施的机关应于期限届满之日起的十五日之前向原订决定机关发出书面通知，以便后者能够对此作出是否解除取保候审或变更强制措施的决策。
值得注意的是，在实际操作过程中，被取保候审人有义务在取保候审期限届满前，向原订决定机关提出解除取保候审或变更强制措施的申请，同时还需提交相关的证明文件以供审核。
经过对这些申请及相关证明文件进行严格的审查之后，如果决定机关认定符合解除取保候审的条件，便会制作相应的解除取保候审决定书以及通知书，然后将其送达到负责执行取保候审措施的机关以及被取保候审人本人，并且还要通知公安机关将保证金予以退还。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。