在刑事司法程序中，取保候审这一制度可在不同阶段加以实施和提出申请。
其中，在刑事侦查阶段，公安机关、人民检察院以及其他相关侦查机构有权依据实际情况，判断犯罪嫌疑人是否无需被羁押，进而决定是否采取取保候审措施；
而在审查起诉阶段，人民检察院需经过严格审查后，若认定犯罪嫌疑人无需羁押，亦可作出相应决定；
至于审判阶段，人民法院则会根据案件的具体情况及被告人的个体特征，综合考虑后作出是否对被告人适用取保候审的裁决。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。