取保候审作为一项刑事法律制度，其设立并非依据具体罪名，而是作为一种刑事诉讼中的强制性手段，其对象为那些可能会被判处管制、拘役或单处附加刑的犯罪嫌疑人、被告人；
或者是那些可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但是在实施取保候审时不会对公众造成重大危害的罪犯；
还包括那些身患重病、无法自我照料，以及已经怀孕或正在哺乳婴儿的女性罪犯；
此外，如果犯罪分子已经羁押了很长时间，而且案件仍然没有得到妥善处理，也可以考虑采用取保候审的方式。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。