在我国现行刑法制度下，取保候审乃是一项强制性法律手段，用以确保刑事诉讼程序得以顺利进行。
该制度规定，在刑事案件侦查、审查起诉以及审判环节，司法机构有权根据特定犯罪嫌犯或被告者的具体情况，要求其提供担保人或者缴纳一定数额的保证金，以确保他们不会逃避调查、起诉及审判，并且能够随时接受传唤出庭。
取保候审主要适用于以下几种情形：
首先，对于可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人和被告人，可以考虑采用取保候审的方式；
其次，如果犯罪嫌犯或被告人可能会被判处有期徒刑以上的刑罚，但通过取保候审的方式可以避免对社会造成重大危害，那么也可以考虑采用这种方式；
再次，如果犯罪嫌犯或被告人患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或哺乳期，同样可以考虑采用取保候审的方式；
最后，如果案件已经进入了审判阶段，但由于各种原因导致羁押期限即将届满，而案件仍未得到妥善处理，此时也可以考虑采用取保候审的方式。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。