依据我国刑事诉讼法第六十七条之规定，取保候审决定乃由各级人民法院、人民检察院以及公安机关根据案件实际状况来加以实施。然而，此项法规并未明确指出，是否必须提交谅解书才能获得保证金或其他形式的担保。取保候审的评判标准涵盖了可能判处的刑罚、社会危害性程度、个人身体状况及羁押期限等多方面因素，但并未将谅解书视为决定取保候审的必备要素或者是否需要为此承担相应费用。因此，在现行法律框架下，是否需要缴纳保证金或提供其他形式的担保以获取取保候审资格，需视具体案情与司法机关的裁量而定。若司法机关判定为保障被取保候审者的行为不会对社会产生危害，则有可能要求其缴纳保证金或提供其他形式的担保。反之，如无需担保，则无需支付任何费用。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。