关于申请取保候审参与法院庭审的程序方面，主要涵盖了以下几个步骤：首先，根据我国现行有效的《中华人民共和国刑事诉讼法》中的第六十七条明确指出，犯罪嫌疑人、被告以及其法定代理人、近亲或者辩护人都有权利向人民法院、人民检察院以及公安机关提出取保候审的申请；其次，以上述单位在接到申请之后，他们会依据案件的具体情况以及法律法规的相关规定来进行严格的审查，并最终决定是否批准取保候审的请求；再次，一旦取保候审的申请得到批准，那么公安机关将会启动取保候审的程序，为犯罪嫌疑人、被告人提供必要的保障措施，例如缴纳保证金或者提供保证人等；最后，在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人必须按照法院的要求出席庭审，并且要严格遵守法庭的各项规章制度，准时出庭。此外，庭审结束之后，犯罪嫌疑人、被告人还需履行相应的义务，比如在规定的时间内到案接受审判等等。值得我们注意的是，虽然取保候审并不代表着案件已经尘埃落定，但它确实是犯罪嫌疑人、被告人在未被羁押的前提下接受审判的一种方式。在此期间，犯罪嫌疑人、被告人仍需受制于法律的约束，必须遵守相关的法律规定，直到案件最终审理完毕为止。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。