关于成功办理取保候审且获免于起诉的程序，其当然包括如下诸项步骤：首先是取保候审环节，依据我国现行《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确规定，若涉案的被告人和嫌疑人满足取保候审资格，则可由人民法院、人民检察院或公安机关依法核准并实施相应的取保候审措施；其次，当侦查机关完成对案件的全面调查工作之后，若认定涉案人员并未构成犯罪行为，或者存在《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条所列举的任何一种情况，均有权决定停止追究其刑事责任；再者，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条的规定，人民检察院在侦查工作结束后，如发现涉案人员并无犯罪事实，或者具备法定的无需追究刑事责任的情形时，应依法做出不起诉的决定；此外，人民检察院在做出不起诉决定的同时，还需对侦查过程中所查封、扣押、冻结的财产进行解冻、解封；最后，对于被不起诉人可能需要接受行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的情况，人民检察院应提出相关的检察建议，并将其移交至相关的主管机关进行处理。整个流程充分体现出法律对犯罪嫌疑人、被告人权益的保护，以及对无罪或不应承担刑事责任之人的尊重与维护。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。