依据中国《刑事诉讼法》第79条明文规定，取保候审及监视居住乃刑事诉讼过程中针对犯罪嫌疑人和被告适用的两种强制措施，以确保诉讼程序得以顺畅推进。然而，该条款并未详述取保候审是否必定需进入起诉环节，仅就取保候审与监视居住的执行期限及其在期限届满或发现不应追究刑事责任时应立即解除的相关事宜作出明确规定。因此，取保候审并非必然涉及起诉程序，而是根据案件实际情况及法律规定所采纳的一项强制性措施。若在取保候审期间发现不应追究刑事责任，则可解除取保候审，无需进入起诉阶段。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。