在我国的刑事诉讼制度中，取保候审被视为一项重要的强制措施，专门适用于那些可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑等较轻刑罚的犯罪嫌疑人和被告人，以及那些虽然可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但如果采取取保候审措施并不会引发社会危害性或危险性的人员。其必备条件主要包括三方面：
第一，必须保证犯罪嫌疑人或被告人不会逃避侦查和审判；
第二，不能妨碍证人出庭作证或者毁灭、伪造相关证据；
第三，不能让他们再次实施新的犯罪行为，也不能对社会产生严重的不良影响。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确规定了取保候审的条件：
"人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。"