取保候审作为一项重要的刑事司法手段，通常在法院尚未作出最终裁决之前，由公安局、人民检察院或者人民法院根据具体情况予以裁定。虽然这并不是法院进行审理过程中所必需的步骤，但是在实际审判中，法院有权对已经采取取保候审的被告人和犯罪嫌疑人继续实行该制度。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。