在刑事司法程序中，取保候审是一种重要的强制措施。它通常适用于那些可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告，或者虽然可能被判处有期徒刑以上的刑罚，但是采取取保候审不会导致社会危害的情况。办理取保候审的过程如下：
首先，应由犯罪嫌疑人、被告人或者他们的法定代理人、近亲属以及辩护律师提出书面的申请。
其次，向公安机关、人民检察院和人民法院提交保证人或缴纳保证金作为担保。
然后，上述三个机构会对申请进行严格的审查。
最后，如果申请符合相关规定，则会做出取保候审的决定，并将决定通知执行机关。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确了取保候审的条件和方式：“人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。”