在被批准采取取保候审措施之后，被取保候审的人员是可以自由行动的，然而他们需要严格遵守相关的法律法规和执行措施，例如需要按期向监管机构报告自己的行踪，并且不能擅自离开所居住的区域等。若您有前往昆明的打算，那么务必事先确定这样的行为是否会触犯取保候审的相关规定，并且获得了司法机关的明确许可才可实施。在此期间，也必须确保与办案机关之间的通信渠道始终保持畅通，以便于能够在紧急情况下及时取得联系并做出相应的应对措施。

《刑事诉讼法》第七十一条规定：“被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；(三)在传讯的时候及时到案；(四)不得以任何形式干扰证人作证；(五)不得毁灭、伪造证据或者串供；(六)将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。”