取保候审的撤销通常是在下列数种状况下出现的：即案件已告终结、法院已经作出裁判、法定期限已然届满或是在侦查、起诉阶段中发现无需再行采取此种措施。为了撤销取保候审，须经由公安机关、人民检察院以及人民法院按照法律规定作出决断。一经作出决断，便应立即将相关事项告知犯罪嫌疑人或被告，同时亦应将保证金悉数归还。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条规定：“人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。对同一犯罪嫌疑人、被告人决定取保候审的，不得同时使用保证人保证和保证金保证。取保候审的期限不得超过十二个月。在取保候审期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审期限届满的，应当及时解除取保候审。解除取保候审，应当及时通知被取保候审的人和有关单位。”