关于取保候审程序的详细步骤，主要包括以下几个环节：
首先由犯罪嫌疑人家属或者其本人提出申请；
其次需要提供符合条件的保证人或者缴纳足额的保证金作为担保；接下来，公安机关、人民检察院以及人民法院会对申请进行严格的审查和决定；
最后，在经过上述程序后，将依法办理相关的取保手续并予以执行。在这个过程中，保证人必须具备特定的资格条件，以便能够有效地监督和约束被取保人，确保他们严格遵守相关的法律法规。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。