在被采取逮捕强制措施后决定予以取保候审的犯罪嫌疑人或被告人，于提出上述申请之时，通常可以得到亲属、辩护人等人士的陪同协助，以确保程序的完备进行。
就此而言，至亲范畴含括了配偶、父母、子女以及同胞手足利益相关者；
而辩护人这个重要角色，理论上通常由受过法律训练的专业律师担任。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。