关于取保候审与完全认罪之间的区别，我们应当明确理解。取保候审，这是我国刑事诉讼法体系内的一项重要法律制度，旨在确保在未执行拘留处罚的前提下，让涉及案件的嫌疑人和被告有机会在等候审判期间暂时离开看守所。其运用的依据在于，相关部门有充足的理由相信被采取此措施的嫌疑人不会故意逃避侦查、起诉或者审判程序；同时也坚信他们不会对社会公共秩序造成任何潜在威胁。然而，嫌疑人是否承认自己的罪行，则需由法院在庭审过程中进行裁定和确认。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。