针对您提出的问题，我们可以明确地告诉您，在刑事诉讼这种复杂而严肃的法律程序中，如果犯罪嫌疑人和被告人满足了特定的法定条件，例如他们涉及的是轻微的非暴力犯罪，并且其潜在的刑期也相对较短，同时没有明显的社会危害性等等，那么他们就有资格向法院、检察院或者公安机关提交取保候审的申请。至于这些机构是否会根据实际情况来批准这个申请，则需要经过严格的审查和评估才能做出最终的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。