取保候审乃由公安机关、人民检察院抑或人民法院作出决定，同时需经由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属、辩护人提交申请方能实施。在此过程中所涉的主要角色包括：1.犯罪嫌疑人或被告人2.他们的法定代理人（例如父母、监护人等）3.近亲属（例如配偶、子女、父母等）4.辩护律师5.公安机关6.人民检察院7.人民法院

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。