在成功办理取保候审之后，犯罪嫌疑人和被告人均需依据具体案情与法律法规的要求，积极参与接下来的各项法律流程。
然而，《中华人民共和国刑事诉讼法》中的第六十七条虽然为我们揭示了申请取保候审所需满足的法定条件，但是却并未为我们明确阐述在获得取保候审批准后，需要亲身参与的法律程序的次数。一般而言，在成功办理取保候审之后，犯罪嫌疑人和被告人均需依照公安机关、人民检察院或者人民法院的具体要求，积极参与到相关的法律程序中，例如接受侦查人员的询问、出席法庭审理等环节。
至于具体的参与次数以及相关要求，则将根据案件的实际进展情况以及法律法规的具体规定，由司法机关进行最终的裁定。因此，针对“盗窃罪取保候审后还需要亲自前往多少次”这个问题，我们无法给出一个确切的答案，因为这完全取决于案件的具体情况以及司法机关的具体安排。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。”