是完全可行的。从犯罪嫌疑人为侦查机关进行首次询问或采取强制措施的那日开始，便享有合法权利委任辩护人；而在侦查阶段，他们仅能选择聘请执业律师作为辩护人。被告同样有权根据需要随时聘请辩护人。

《刑事诉讼法》第七十一条被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。