步骤一：提交保释申请。在等待审判期间，被关押的犯罪嫌疑人、被告人以及他们的法定代理人、近亲家属均有权力向有关部门提交取保候审的请求。已经被逮捕的犯罪嫌疑人，他们的委托律师也有权利代表其申请保释。申请保释必须以书面形式进行。
步骤二：相关部门做出决定。公安机关、人民检察院以及人民法院，在收到保释申请之后，应在七个工作日内给出是否同意的回复。如果决定对犯罪嫌疑人、被告人实施保释，那么就应该上报给县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长审批，同时签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并且要求犯罪嫌疑人、被告人提供担保人或者缴纳保证金。对于那些不符合保释法定条件的申请，则不予批准。如果不同意保释，则需告知申请人，并详细解释不同意的原因。
此外，司法机关还可根据案件具体情况，自行决定是否实施保释。
步骤三：保释的执行。负责执行保释措施的机构是公安机关。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。