依据我国《中华人民共和国刑法》第八十七条之明文规定，追诉时效期限是根据犯罪行为的法定最高刑进行相应确定的。对于危险驾驶罪这一罪名而言，其法定最高刑律设定为拘役并处以罚金，根据此项法律条款的具体规定，拘役的追诉时效期限为五年。因此，若危险驾驶罪的犯罪行为发生于三年前，则依照追诉时效期限的相关规定，该罪行已超出了追诉时效期限，将不再予以追究。

《中华人民共和国刑法》第八十七条【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。”