当启动取保候审程序时，首先须由犯罪嫌犯或其家属、辩护律师向司法机关（主要面向公安机关、检察机构或法院）提交书面的申请材料。申请材料中应详细说明取保候审的理由与原因，同时还需要提供可靠的保证人选或者缴纳一定数量的保证金作为保障措施。而这些保证人均需要符合法定要求，具备监督嫌疑人和确保其随传随到的意愿和能力。一旦审批程序获得通过，便可签署相应的协议文件，然后，被羁押的犯罪嫌疑人即可在保证人提供担保或者缴纳足额保证金之后，暂时离开看守所或拘留所这样的羁押场所。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。