取保候审，作为中国刑事诉讼程序中实施的一项强制性手段，并不涵盖于刑法规定之中，而归属刑事诉讼法规则之列。具体而言，这一制度是在涉案人员并未被收监拘留等限制人身自由状态的前提下，经由担保人或者提供保证金等方式，来确保他们能随时听从传唤，积极配合司法部门开展必要的侦查工作与审判活动。此举旨在维护被告人的基本合法权益，同时确保刑事诉讼过程得以顺畅有序地推进。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条详细规定了取保候审的适用条件和方式：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
一可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
二可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
三患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
四羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。