在被执行取保候审的期间内，犯罪嫌疑人或被告人只要能够严格遵循相关的规定，他们通常是可以自由地过上正常的日常生活的，其中就包含了驾驶活动的权利。
然而需要注意的是，假如法院或公安机关设定了特别的禁令，明确禁止其进行驾驶活动，那么他们就必须严格遵守这一禁令。除此之外，如果犯罪行为涉及到驾驶行为，或者存在着可能导致其逃避侦查的可能性，那么他们的驾驶权也可能会受到相应的限制。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条规定：“被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；(三)在传讯的时候及时到案；(四)不得以任何形式干扰证人作证；(五)不得毁灭、伪造证据或者串供；(六)将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。”