在被依法采取取保候审措施之后，犯罪嫌疑人或者被告人们在严格遵守相关法律法规及相关规定前提之下，仍然有权利过着正常的生活并从事合法的职业活动。
然而，他们能否承担特定职业的司机职责则需要视乎其驾驶资格证书的有效性状况、所涉案件的具体性质，以及工作环境是否可能对司法程序造成潜在干扰等诸多因素来进行综合评估。当驾驶员在执行任务过程中不存在可能侵犯自身取保候审权益的行为时，通常情况下是允许其继续从事驾驶工作的。然而，针对这一问题的最终决定权仍应归属于当地司法机关，并结合具体案例进行深入分析与判断。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条规定：“被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；(三)在传讯的时候及时到案；(四)不得以任何形式干扰证人作证；(五)不得毁灭、伪造证据或者串供；(六)将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。”