取保候审这一制度通常需严格遵循一些特定的申请条件，以及由申请人亲自承担相应的担保职责。在侦查阶段结束之后，若犯罪嫌疑人和被告人符合取保候审的各项规定，他们便可向公安机关、人民检察院或是人民法院提交书面申请。在此过程中，申请人必须提供充足的证据材料以证明其自身确实符合取保候审的各项要求，例如患有严重疾病、家庭经济状况困难、社会危害性较小等等。与此同时，申请人还需提供担保措施，担保方式可以是缴纳保证金、寻找保证人或者将二者相结合。只要申请人能充分满足取保候审的各项条件且提供了适当的担保措施，那么法院或检察院就有可能批准其取保候审的申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。