在确保取保候审有效期终止之后，被告或嫌疑人能否顺利回归家庭生活，主要取决于该案的实际情况与司法机关的最终决策。若在整个取保候审期间，被告或嫌疑人严格遵守相关法律法规，未曾触犯任何取保候审的相关规定，那么司法机关有可能会做出解除取保候审的决定，从而让他们重返家园。
然而，倘若发现被告或嫌疑人存在违反取保候审规定的行为，司法机关则可能会决定继续实施强制性措施，甚至改变原有的强制措施类型。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。