取保候审制度，是在刑事诉讼过程中，由公安机关、人民检察院以及人民法院根据相关法律法规，对犯罪嫌疑人或被告人采取要求提供担保人或者缴纳保证金等方式，以确保其不会逃避侦查、起诉及审判程序，并保证能够随时接受传唤，从而实现对其人身自由的限制性保护的一项强制性措施。这一制度的设立，旨在确保刑事诉讼活动的有序开展，同时也为保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，避免因长期羁押而导致身心健康受到损害。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。