确实可以。
依据相关法律规定，罪行轻微且情况较为特殊的犯罪嫌疑人和被告人才会被人民法院、检察院以及公安机关取保候审，具体包括以下几种情况：
（1）若罪名可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
（2）如果可能判处有期徒刑以上刑罚，但是通过取保候审不会引发社会危害性；
（3）若患有严重疾病，生活无法自理，或者是孕妇或正处于哺乳期的女性，同样也可以通过取保候审来避免社会危害性；
（4）在羁押期限届满后，案件仍未审理完毕，此时就需要采取取保候审措施。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。