醉驾行为符合以下特定条件之一者，可在任何时间申请办理取保候审：可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑法之情形；可能因犯罪情节达到有期徒刑以上而被判罚，但采取取保候审原则上不会引发社会安全隐患的情况；患有严重疾病且生活无法自理者，以及正处于孕期或哺乳期的女性，若采取取保候审措施也无碍于社会稳定和谐；在羁押期限即将届满之时，案件仍未审结完毕，此时需采用取保候审方式以确保程序顺利进行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。