关于取保候审的法定条件，主要包括以下几个方面：
首先是犯罪嫌疑人或被告人可能被判处管制、拘役的情形；
其次则是可能被判处有期徒刑及以上刑罚的情况；
此外，倘若犯罪嫌疑人身患严重病症、生活无法自理，或者身为孕妇哺乳期母亲等特殊群体，同样具备申请取保候审的资格；
最后一种情况在于，当案件主要调查程序已经结束但尚未形成最终结论之前，犯罪嫌疑人或被告人均可向相关部门提出申请。针对这些犯罪嫌疑人与被告人的取保候审请求，应由公安机关、人民检察院和人民法院按照案件所适用的法律条款进行谨慎评估后再做出相应的决定。在公安机关、人民检察院、人民法院做出批准取保候审的决议后，由公安机关负责具体执行。对于国家安全机关做出的取保候审决定以及在处理国家安全机构移交的犯罪案件过程中所做的取保候审决定，都将由国家安全机关负责实际执行。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。