犯罪嫌疑人、被告人有以下情形的，可以取保候审：
一是可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，比如涉嫌《刑法》第一百三十三条之一危险驾驶罪的。
二是可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。应当将犯罪嫌疑人、被告人涉嫌犯罪的性质、情节，认罪认罚等情况，作为是否可能发生社会危险性的考虑因素。
三是患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
四是羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。