不一定。如果检察院认为需要提起公诉的，则会起诉、开庭、审理、宣判。根据《刑事诉讼法》规定：人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。
如果检察机关如果发现不应当被追究刑事责任的，取保候审会撤销，不需要开庭审理。因此，在不需要提起公诉、或者公安机关认为事实不清证据不足而撤案的情况下，则不再有审理环节。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。