违法。

违法。
担保人因各种原因无法前往签字，要是真正的担保人知道是由你代替他签字，那么让他出具一份委托书。
伪造担保人签字，该担保合同效力待定，没有经过担保人追认不对担保人产生法律效力。
如果是这样的话，有可能涉嫌贷款诈骗罪；
另外，如果从民事角度来说，就等同于不存在实际的担保人。
伪造签名，指纹是属于伪造证据，根据伪造证据的目的以及情节可以分别追究法律责任。
二、法律规定

《民事诉讼法》第一百一十一条
诉讼参与人或者其他人有下列行为之一的，人民法院可以根据情节轻重予以罚款、拘留；
构成犯罪的，依法追究刑事责任：
伪造、毁灭重要证据，妨碍人民法院审理案件的。