通常情况下，保险公司的追偿程序可分为如下几个环节：
首先，当保险公司在支付损害赔偿金之后，便启动了事故调查工作以查明是否有任何违法行为或者违反保险合约的情事发生于被保险方身上。
其次，保险公司将着手收集各类证据材料，例如事故责任认定书以及来自相关证人的证词等等。
紧接着，保险公司会向被保险人发送一份详尽的追偿通知书，其中明确列出了追偿的具体金额以及相应的理由。
若被保险人对此表示拒绝偿还，那么保险公司将会采取法律手段，如提起诉讼等方式，以捍卫其合法权益。

《中华人民共和国民法典》第五百三十五条
因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。
代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。
相对人对债务人的抗辩，可以向债权人主张。