在决定起诉某家保险公司时，首要任务乃是收集充足且有力的证据，其中包括保险合同文本、与事故关联性的各类证明文件以及您与该保险公司进行交涉之详细通讯记录等等。
接下来，请确认起诉的主要事项与具体诉求，例如，声讨对方须支付已约定的保险赔偿款项、或要求树立违约致责的相关责任界限等等。
随后，根据实际情况，请优先挑选对案情具有管辖权限的法院，这一般可理解为被告的户籍所在地或是涉及保险标的物所在地区的法院。
最后一步，敬请着手编制清晰精确的起诉书，其中应明确阐述事实依据及逻辑理由、所提诉讼请求等所有相关信息。

《中华人民共和国民事诉讼法》第二十二条
对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。
同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。