诉讼保险公司首先需要明确自身的诉讼主张，以及支持该主张的理由，例如当保险理赔遭到拒绝或者未按照合同约定履行义务时。
接下来，需要收集与案件有关的证据，包括但不限于保险合同、理赔申请所涉及的文件资料、双方当事人之间的沟通过程及记录等等。
然后，将这些证据进行整理归纳，撰写一份详细的起诉状，其中需明确原告（即保险公司）和被告（可能是第三方责任人或违约方）的具体信息、所请求的法律责任以及支持以上各项主张的事实根据和法律依据。
随后，向对该案具有管辖权的法院递交起诉状及相应的证据材料，并且依照法定程序缴纳诉讼费用。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。